开启小米5s手机的定位服务器需要进行以下步骤：
步骤1：打开设置菜单首先，打开手机的设置菜单，可以在主屏幕上滑动，找到设置图标，点击进入设置页面。
步骤2：进入位置信息设置在设置菜单中，找到并点击“位置信息”选项，进入位置信息设置页面。
步骤3：打开定位模式在位置信息设置页面中，可以看到“定位模式”选项，点击进入定位模式设置页面。
步骤4：选择定位模式在定位模式设置页面中，有三种定位模式可供选择：
高精度模式：使用GPS、移动网络和WLAN（Wi-Fi）来定位，并且会耗费较多的电量和流量。
省电模式：只使用移动网络和WLAN（Wi-Fi）来定位，可以节省电量和流量。
仅设备模式：只使用GPS来定位，因此会耗费较多的电量，但不需要连接到移动网络或WLAN（Wi-Fi）。
根据自己的需求，选择一个合适的定位模式。
步骤5：启用定位服务在定位模式设置页面中，可以看到“定位服务”选项，点击进入定位服务设置页面。
步骤6：开启定位服务在定位服务设置页面中，可以看到一个滑动开关按钮。将开关按钮从“关闭”状态切换到“开启”状态，即可开启定位服务。
步骤7：设置定位白名单如果您需要将某些应用程序加入定位服务白名单，以便它们可以使用定位功能，请点击“定位服务白名单”选项，进入定位服务白名单设置页面，然后根据需要将应用程序添加到白名单中。
以上就是开启小米5s手机定位服务器的步骤。请按照以上步骤进行操作，即可成功开启定位服务。